Kavaleri, pasukan berkuda[1], atau aswasada[2] (bahasa Inggris: cavalry; berasal dari bahasa Latin caballus dan bahasa Prancis chevalier yang berarti "kuda") adalah istilah yang pada awalnya mengacu kepada pasukan perang khusus yang bertempur dengan mengendarai kuda sambil mengangkat senjata, namun pada saat ini juga merujuk pada pasukan militer khusus yang bertempur menggunakan kendaraan lapis baja atau tank. Oleh karena itu, kavaleri dibagi menjadi kavaleri lapis baja yang mengendarai tank dan kavaleri berkuda yang menunggangi kuda. Namun saat ini, kavaleri berkuda hampir tidak pernah digunakan dalam perang dan militer.