Kerajaan Kerala atau Udra Keralas merupakan salah satu kerajaan yang muncul dalam kisah epik Mahabharata dan ikut berpartisipasi dalam perang di Kurukshetra memihak Pandawa.
Kerajaan Pandya, Chola, dan Kerala (juga disebut Cheras) juga muncul dalam susastra Tamil selain muncul dalam sastra Sanskerta (seperti misalnya Ramayana, Mahābhārata, Purana, dan Veda).