Kuala Selangor adalah sebuah kota yang terletak di Selangor, Malaysia, dan merupakan ibu kota dari distrik administratif Selangor dengan nama yang sama.
Beberapa tempat menarik di kota ini adalah Taman Alam Kuala Selangor dan Bukit Melawati. Kuala Selangor dulunya merupakan ibu kota kerajaan Selangor. Dia ditaklukan oleh Belanda pada 1784, ketika mereka melebarkan kekuasaan dari Malaka untuk menguasai perdagangan timah di Selangor dan Perak.