Kumanovo (Makedonia: Куманово) merupakan sebuah kota terbesar ketiga di Republik Makedonia setelah Skopje dan Bitola. Kota ini letaknya di bagian utara. Merupakan pusat administrasi Munisipalitas Kumanovo. Pada tahun 2002, kota ini memiliki jumlah penduduk sebanyak 105.484 jiwa.