Lambang Kerajaan Denmark (Denmark: Kongeriget Danmarks rigsvåben) memiliki beberapa versi.
Lambang Kerajaan terdiri dari tiga singa bermahkota dengan sembilan hati berwarna merah. Perisai berwarna kuning emas dengan mahkota kerajaan di atasnya.
Versi menengah terdiri dari sebuah perisai yang dibagi menjadi empat, kuartal pertama dan keempat berwarna kuning, bergambar tiga singa berwarna biru bermahkota dan sembilan hati berwarna merah (mewakili wilayah Denmark); kuartal kedua berlatar kuning, bergambar dua singa berwarna biru (mewakili Schleswig; kuartal ketiga berwarna biru, kemudian dibagi tiga; terdapat tiga mahkota kuning emas (mewakili Uni Kalmar), di kiri bawah terdapat domba (mewakili Kepulauan Faroe), di kanan bawah, terdapat gambar beruang kutub (mewakili Tanah Hijau). Di bagian tengah, terdapat perisai kecil bergambar garis merah berlatar kuning yang mewakili Oldenburg.
Versi besar terdiri dari perisai versi menengah ditopang oleh dua orang liar dilengkapi jubah kerajaan dan mahkota di atasnya. Serta dua lencana, yakni Orde Gajah dan Orde Danneborg.