Lobopodian adalah anggota dari kelompok informal Lobopodia[3] (dari kata Yunani, berarti "kaki tumpul"), atau filum yang didirikan secara formal Lobopoda (Cavalier-Smith, 1998).[4] Kelompok tersebut merupakan anggota panarthropoda yang memiliki kaki tumpul yang disebut dengan lobopod,[5] sebuah istilah yang terkadang juga digunakan untuk merujuk nama kelompok ini.[6][7] Meski definisi pasti dari Lobopodia berbeda-beda tergantung literatur,[8] umumnya istilah ini merujuk kepada sekelompok panarthropoda punah bertubuh halus berbentuk cacing dengan kaki tumpul, dengan anggota yang paling umum dikenal yaitu Aysheaia dan Hallucigenia.[9][10][5]
Fosil lobopodia hampir lengkap yang paling tua berasal dari periode Kambrium Awal; beberapa juga diketahui dari LagerstratteOrdovisium, Silur dam Karbon.[12][13][14] Beberapa memiliki cakar yang keras, duri atau plat, yang umumnya terawtkan sebagai mikrofosil termineralisasi atau karbonat dari stratum Kambrium.[15][16] Pengelompokan dari Lobopodia dianggap sebagai sebuah kelompok parafiletik, karena ketiga anggota panarthropoda yang masih hidup (Artropoda, Tardigrada dan Onychophora) diperkirakan berevolusi dari leluhur lobopodia.
^Haug, J.T.; Mayer, G.; Haug, C.; Briggs, D.E.G. (2012). "A Carboniferous non-Onychophoran Lobopodian reveals long-term survival of a Cambrian morphotype". Current Biology. 22 (18): 1673–1675. doi:10.1016/j.cub.2012.06.066. PMID22885062.
^Cavalier-Smith, T. (1998). "A revised six-kingdom system of life". Biological Reviews (dalam bahasa Inggris). 73 (3): 203–266. doi:10.1017/S0006323198005167. PMID9809012.
^Ortega-Hernández, Javier (December 2014). "Making sense of 'lower' and 'upper' stem-group Euarthropoda, with comments on the strict use of the name Arthropoda von Siebold, 1848". Biological Reviews of the Cambridge Philosophical Society. 91 (1): 255–273. doi:10.1111/brv.12168. ISSN1469-185X. PMID25528950.Parameter |s2cid= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
^Ortega-Hernández, Javier (December 2014). "Making sense of 'lower' and 'upper' stem-group Euarthropoda, with comments on the strict use of the name Arthropoda von Siebold, 1848". Biological Reviews of the Cambridge Philosophical Society. 91 (1): 255–273. doi:10.1111/brv.12168. ISSN1469-185X. PMID25528950.Parameter |s2cid= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
^van Roy, P.; Orr, P.J.; Botting, J.P.; Muir, L.A.; Vinther, J.; Lefebvre, B.; Hariri, K.E.; Briggs, D.E.G. (2010). "Ordovician faunas of Burgess Shale type". Nature. 465 (7295): 215–218. Bibcode:2010Natur.465..215V. doi:10.1038/nature09038. PMID20463737.Parameter |s2cid= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
^von Bitter, P.H.; Purnell, M.A.; Tetreault, D.K.; Stott, C.A. (2007). "Eramosa Lagerstätte—Exceptionally preserved soft-bodied biotas with shallow-marine shelly and bioturbating organisms (Silurian, Ontario, Canada)". Geology. 35 (10): 879. Bibcode:2007Geo....35..879V. doi:10.1130/G23894A.1.Parameter |s2cid= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
^Haug, J.T.; Mayer, G.; Haug, C.; Briggs, D.E.G. (2012). "A Carboniferous non-Onychophoran Lobopodian reveals long-term survival of a Cambrian morphotype". Current Biology. 22 (18): 1673–1675. doi:10.1016/j.cub.2012.06.066. PMID22885062.