RQ-170 Sentinel (bahasa sehari-hari dikenal sebagai The Beast of Kandahar ) adalah kendaraan udara tak berawak (UAV) pengintai (reconnaissance aircraft) yang dikembangkan oleh Lockheed Martin dan dioperasikan oleh Angkatan Udara Amerika Serikat (USAF) untuk Central Intelligence Agency . Sementara USAF telah merilis beberapa rincian pada desain UAV, analis pertahanan percaya bahwa itu adalah pesawat siluman dilengkapi dengan peralatan pengintai.
Pada Desember 2011, angkatan bersenjata Iran menangkap sebuah RQ-170 yang terbang di atas negara mereka . Militer AS telah mengakui kehilangan sebuah RQ-170 di wilayah tersebut.
Pada tanggal 13 Desember 2011, Amerika Serikat melaporkan permintaan resmi bagi Iran untuk mengembalikan UAV yang telah dikeluarkan dari Amerika Serikat ke Iran. Iran menolak permintaan tersebut dan menuntut permintaan maaf.