Pancamakara (aksara Dewanagari पंचमकार) atau juga dikenal dengan Lima M adalah lima hal yang digunakan dalam Tantrisme, yakni
Hal-hal yang melanggar tabu ini ditempuh kelompok aliran Tantrisme kiri, Wamacara, yang berkebalikan dengan kelompok aliran Tantrisme kanan atau Daksinacara (Rawson, 1978).