Payload Assist Module (PAM) adalah tahap atas modular yang dirancang dan dibangun oleh McDonnell Douglas (sekarang Boeing), menggunakan mesin roket propelan padat bintang-seri Thiokol. PAM ini digunakan dengan peluncur Space Shuttle, Delta, dan Titan dan membawa satelit dari orbit Bumi rendah ke orbit transfer geostasioner atau antarplanet. Payload itu berputar stabil karena dipasang di piring berputar.