Wahana penjelajah (bahasa Inggris: rover atau kadang-kadang planet rover) adalah sebuah kendaraan penjelajahan antariksa yang dirancang untuk bergerak melintasi permukaan sebuah planet atau benda angkasa lainnya.
Beberapa penemu telah merancang wahana penjelajah untuk mengangkut manusia dalam misi antariksa, yang lainnya berupa robot otonom sebagian atau sepenuhnya. Wahana penjelajah biasanya tiba di permukaan suatu planet dengan menggunakan pesawat antariksa jenis pendarat.[1] Terdapat beberapa contoh wahana penjelajah seperti Curiosity dan Opportunity yang berada di planet Mars. Wahana penjelajah memiliki beberapa peralatan ilmiah yang bertujuan untuk meneliti planet yang dijelajahinya.