Penyergapan adalah taktik militer yang telah lama ada, yaitu kombatan mengambil keuntungan dari tempat persembunyian dan memberikan elemen kejutan kepada para kombatan musuh yang tidak curiga dengan posisi penyembunyiannya, seperti di antara semak-semak yang lebat atau di belakang puncak bukit. Penyergapan telah digunakan secara konsisten sepanjang sejarah, dari perang kuno hingga perang modern. Pada abad ke-20, penyergapan dapat melibatkan ribuan tentara dalam skala besar, seperti pada lokasi yang sempit di celah gunung atau kelompok tentara tidak tetap kecil maupun kelompok pemberontak yang menyerang patroli angkatan bersenjata yang terdiri dari tentara tetap. Secara teoritis, seorang prajurit yang bersenjata lengkap dan tersembunyi dapat menyergap pasukan lain dalam serangan mendadak.