Fiksi petualangan adalah genre fiksi yang mengisahkan mengenai petualangan, suatu usaha yang menarik dan melibatkan risiko dan bahaya fisik, yang membentuk alur cerita utama.
Cerita petualangan yang ditulis secara khusus untuk anak-anak dimulai pada abad ke-19. Contoh awalnya antara lain The Swiss Family Robinson karya Johann David Wyss (1812), The Children of the New Forest karya Frederick Marryat (1847), dan The Peasant and the Prince karya Harriet Martineau (1856).[1] Perkembangan genre ini memuncak pada era Victoria melalui penulis-penulis seperti W.H.G. Kingston, R. M. Ballantyne dan G. A. Henty.[2]