Raoul I dari Vermandois (Prancis: Raoul Ier "le Vaillant") († 14 Oktober 1152) merupakan seorang Comte Vermandois. Dia adalah putra Hugues I, Comte Vermandois, dan Adelaide, Comtesse Vermandois. Melalui ayahandanya, ia adalah cucu Henri I dari Prancis, sementara ibundanya adalah pewaris Herbert II dari Vermandois.
Pamanda paternal satu-satunya adalah Philippe I dari Prancis. Melalui dia Raoul adalah sepupu pertama Louis VI dari Prancis dan sepupu pertama, yang pernah dihapus dari Louis VII dari Prancis.
Raoul menjabat sebagai seneschal Prancis selama masa pemerintahan sepupunya Louis VII. Di bawah tekanan permaisuri Aliénor dari Aquitaine, Louis mengijinkannya untuk menolak istrinya Eléonore dari Champagne, putri Étienne, comte Blois dan Adela dari Normandie dan saudari Raja yang bertakhta Stephen dari Inggris, yang mendukung saudari Eleanor dari Aquitaine, Pétronille d'Aquitaine.[1] Hal ini menyebabkan perang dengan Thibaut II dari Champagne, yang merupakan saudara dari istri pertama Raoul, Eléonore. Perang berlangsung selama dua tahun (1142-44) dan berakhir dengan pendudukan Champagne oleh tentara kerajaan.
Raoul dan Petronilla diekskomunikasi oleh Paus Innosensius II untuk pernikahan yang dianggap tidak sah, mengesampingkan tiga uskup yang telah membatalkan pernikahan sebelumnya oleh Raoul.[1] Pengucilan dijatuhkan dan pernikahan Raoul disucikan setahun kemudian pada tahun 1143 oleh Paus Selestinus II setelah Innosensius meninggal.