Taunton ialah sebuah kota di Somerset, Inggris. Secara administratif Taunton masuk ke Distrik South Somerset. Taunton juga merupakan ibu kota Somerset. Taunton terletak di atas Sungai Tone (River Tone) dan mengambil namanya dari sungai itu. Tone town menjadi Taunton.
Pada tahun 1685, Hakim Jeffreys tinggal di Taunton selama Bloody Assizes yang mengikuti Pertempuran Sedgemoor.