Teluk Carpentaria merupakan teluk terbesar, laut terdangkal tertutup di Australia utara dan membatasi di bagian utara Laut Arafura.[1] Teluk ini membentangi di negara bagian dan teritori Australia, Northern Territory dan Queensland. Teluk ini biasanya dipanggil sebagai "Teluk Negara". Iklim di teluk ini beriklim tropis. Sungai utama di teluk ini ialah Sungai Roper.
Teluk Carpentaria merupakan laut dengan bentuk persegi panjang dangkal seluas 300.000 kilometer persegi. Lebar teluk ini 590 kilometer dan lebar 675 kilometer di dekat pantai selatan. Teluk Carpentaria memiliki panjang lebih dari 700 kilometer dari utara ke selatan dan kedalaman maksimum 82 meter, meskipun kedalaman rata-rata bervariasi antara 55 dan 66 meter.[1]