Dalam anatomi manusia, tulang lengan atas (bahasa Inggris: humerus, bahasa Latin: humerus, umerus, bahasa Yunani: ōmos, lengan atas) adalah tulang panjang pada lengan (atau kaki depan pada hewan) yang terletak antara bahu dan siku.[1] Pada sistem rangka, terletak di antara tulang belikat dan radius-ulna (tulang pengumpil-hasta).