Tungkai (terkadang juga disebut secara kurang tepat sebagai kaki) merupakan bagian ekstremitas pada binatang yang bergerak di atas permukaan tanah dan digunakan sebagai alat untuk berpindah tempat (lokomosi). Tungkai pada hewan vertebrata umumnya berpasangan.
Jumlah tungkai pada hewan sangatlah beragam. Pada hewan tetrapedal, khususnya hewan tetrapoda, seluruh ekstremitas merupakan tungkai. Pada hewan bipedal (termasuk manusia), dua ekstremitas merupakan tungkai sedangkan dua lainnya merupakan tangan atau sayap. Pada hewan serangga dan artropoda, tungkainya dapat berjumlah enam, delapan, atau lebih tetapi sering kali berjumlah genap dan berpasang-pasangan.
Pada hewan tetrapoda, pasangan tungkai yang terletak lebih dekat ke kepala disebut tungkai depan (ekstremitas anterior) dan yang lebih dekat ke bagian ekor disebut tungkai belakang (ekstremitas posterior).