Wali, dalam bahasa Arab memiliki arti "seseorang yang dipercaya" atau "pelindung", makna secara umum menjadi 'Teman Allah' dalam kalimat "walīyu 'llāh".
Wali penguasa, pihak yang ditunjuk untuk mengelola suatu negara karena penguasa resminya tidak dapat menjalankan tugas tersebut karena alasan-alasan tertentu atau karena takhta monarki kosong.