Wolfenstein 3D (atau disingkat Wolf 3D) adalah sebuah permainan video tembak-menembak orang-pertama yang dikembangkan oleh id Software dan diterbitkan oleh Apogee Software dan FormGen. Permainan ini awalnya dirilis pada 5 Mei 1992 untuk sistem operasi MS-DOS karena terinspirasi oleh permainan Castle Wolfenstein (1981) buatan Muse Software, dan menjadi permainan ketiga dalam seri Wolfenstein. Dalam permainan ini, pemain memainkan karakter seorang mata-mata Sekutu William "B.J." Blazkowicz pada masa Perang Dunia II dan berusaha keluar dari penjara Jerman Nazi bernama "Castle Wolfenstein" dan menjalankan misi-misi penting melawan Nazi. Pemain menjelajahi tiap level dalam permainan ini untuk mencari lift ke level selanjutnya sembari menghadapi musuh yaitu tentara Nazi, anjing-anjing penjaga, dan akhirnya raja di level terakhir tiap episode yang menggunakan berbagai senjata api dan tajam.
Wolfenstein 3D merupakan produk besar kedua dari id Software setelah seri Commander Keen. Pada pertengahan 1991, pemrogram John Carmack bereksperimen membuat game engine tiga dimensi cepat dengan cara membatasi permainan dan sudut pandang hanya pada satu bidang geometri, dan membuat permainan Hovertank 3D dan Catacomb 3-D sebagai prototipe. Setelah tim id Software memutuskan beralih ke permainan bertema kekerasan, pemrogram John Romero mengusulkan membuat versi baru dari Castle Wolfenstein dan menjadikannya sebuah permainan laga gerak cepat. Ia bersama perancang Tom Hall merancang permainan ini menggunakan game engine yang dibuat Carmack, dan menggunakan gaya cepat dan keras yang berbeda dengan permainan-permainan komputer yang beredar saat itu. Wolfenstein 3D menggunakan desain grafis dari Adrian Carmack serta musik dan efek suara dari Bobby Prince. Permainan ini dirilis Apogee sebagai dua set yang masing-masing terdiri dari tiga episode, menggunakan model distribusi kongsi (shareware): episode pertama digratiskan untuk menarik minat pembeli untuk episode-episode selanjutnya. Sebuah episode tambahan berjudul Spear of Destiny dirilis sebagai produk terpisah oleh FormGen.
Wolfenstein 3D mendapat tanggapan positif oleh pembeli maupun pengamat, mendapat berbagai penghargaan, dan terjual hingga 200.000 unit sebelum akhir 1993. Permainan ini dianggap berperan memopulerkan genre permainan tembak-menembak orang pertama dan menciptakan standar aksi serba-cepat dan kemampuan teknologi yang akan diikuti permainan-permainan selanjutnya di genre ini, sehingga disebut "nenek moyang permainan tembak-menembak 3D". Permainan ini juga membuktikan kelayakan model kongsi sebagai metode penjualan permainan. FormGen mengembangkan dua episode tambahan untuk permainan ini, dan Apogee merilis sebuah paket yang terdiri dari lebih 800 level yang dibuat penggemar. Setelah itu, id Software tidak pernah mengerjakan seri Wolfenstein lagi, tetapi melisensikan game engine-nya untuk beberapa produk lain sebelum akhirnya melepaskan kode programnya secara gratis pada 1995. Permainan ini juga telah diadaptasi untuk konsol dan sistem operasi lain, termasuk 3DO, SNES, Game Boy Advance, Acorn Archimedes, Atari Jaguar, dan Apple IIGS.