L'abrasione è un processo di erosione che si verifica quando il materiale viene sottoposto nel tempo ad attrito superficiale, causato dallo sfregamento, il graffio, l'usura e il deterioramento. L'intensità dell'abrasione dipende dalla durezza, dalla concentrazione, dalla velocità e dalla massa delle particelle in movimento. L'abrasione può avvenire generalmente in quattro modi:[1][2]
L'abrasione, nella sua definizione più rigorosa, è comunemente confusa con l'attrito in senso generale e talvolta con l'azione idraulica. Sia l'abrasione che l'attrito si riferiscono all'usura di un oggetto. L'abrasione si verifica a causa dello sfregamento di due superfici l'una contro l'altra con conseguente usura di una o entrambe le superfici. Tuttavia, l'attrito si riferisce alla rottura delle particelle (erosione) che si verifica a seguito dell'urto degli oggetti l'uno contro l'altro. L'abrasione porta alla distruzione a livello superficiale nel tempo, mentre l'attrito provoca maggiori cambiamenti a un ritmo più veloce. Oggi, la comunità di geomorfologia usa il termine "abrasione" in modo più ampio, spesso in modo intercambiabile con il termine "usura".[4]