Alfred von Kiderlen-Waechter (Stoccarda, 10 luglio 1852 – Stoccarda, 30 dicembre 1912) è stato un politico e diplomatico tedesco.
Sostituì il Ministro degli Esteri in carica durante la Crisi bosniaca (1908-1909) e fu Ministro degli Esteri dal 1910 al 1912. È considerato uno dei massimi responsabili della Crisi di Agadir (1911) che portò la Germania ad una grave tensione politica con Francia e Gran Bretagna.