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Allen Mulherrin Steele (Nashville, 19 gennaio 1958) è un autore di fantascienza statunitense.
È un rappresentante della New Space Opera, quella nuova fantascienza tecnologica ed avventurosa che si rifà direttamente ad autori classici quali Edmond Hamilton, Robert A. Heinlein e Arthur C. Clarke. Ha vinto due volte il Premio Hugo per il miglior romanzo breve: nel 1996 con La morte di Capitan Futuro (The Death of Captain Future), chiaro omaggio a Edmond Hamilton e al celebre personaggio di Capitan Futuro da lui creato negli anni quaranta, e nel 1998 con "…dove gli angeli temono d'avventurarsi" ("...Where Angels Fear to Tread"). Ha inoltre vinto il Premio Hugo per il miglior racconto nel 2011, con L'imperatore di Marte (The Emperor of Mars).