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Antonio Castagnaro (Montebello Vicentino, 13 novembre 1826 – Khartum, 6 febbraio 1854) è stato un missionario italiano.
È uno dei pionieri dell'esplorazione dell'Africa, con spedizioni in Africa Centrale che si spingeranno in territori mai raggiunti prima da altri europei.
Don Castagnaro, insieme a don Angelo Vinco, don Beltrame, don Daniele Comboni ed altri sacerdoti del Vicariato Apostolico dell'Africa Centrale, porrà le basi per la futura evangelizzazione dell'Africa che, prima di loro, si era fermata ai territori del nord e della costa del continente africano.