Antonio Primaldo Coco (Francavilla Fontana, 1º settembre 1879 – Taranto, 22 ottobre 1962) è stato un francescano e storico italiano.
Frequentò il Collegio Internazionale di S. Antonio di Roma dove si formò sotto la guida di Ulrico Hüntemman e Livario Oliger. Fu poi professore di Storia ecclesiastica e dell'Ordine negli studentati francescani, svolgendo contemporaneamente attività di studioso e di ricercatore del movimento francescano nel Salento[1]. Ha lasciato una cospicua produzione storico-erudita relativa alla storia locale e del francescanesimo di Puglia, Basilicata e Calabria.