Antonio Raposo Tavares, o Velho (portoghese: il vecchio; São Miguel do Pinheiro, 1598 – San Paolo, 1658), è stato un esploratore coloniale portoghese e un bandeirante che esplorò l'entroterra della America del Sud orientale ponendola sotto il controllo del Portogallo, estendendo il territorio della colonia oltre i limiti imposti dal trattato di Tordesillas.