Asburgo-Lorena - Habsburg-Lothringen in tedesco, Habsbourg-Lorraine in francese - è un ramo cadetto della Casa d'Asburgo, derivato dal ramo Asburgo d'Austria e generatosi il 12 febbraio 1736 con il matrimonio tra Maria Teresa d'Austria e Francesco Stefano di Lorena.
- ^ Ferdinando Carlo Antonio d'Asburgo-Lorena, arciduca d'Austria, figlio di Maria Teresa d'Austria e Francesco I, sposò a Milano nel 1771 la principessa Maria Beatrice d'Este, unica figlia di Ercole III d'Este, ultimo duca di Modena e Reggio della dinastia degli Este, e di Maria Teresa Cybo-Malaspina, ultima duchessa di Massa e principessa di Carrara della dinastia dei Cybo-Malaspina. Il figlio di Ferdinando e Maria Beatrice, Francesco IV, e il nipote Francesco V, figlio di Francesco IV, furono gli ultimi due sovrani a regnare sul Ducato di Modena e Reggio e sul Ducato di Massa e Principato di Carrara, prima della loro annessione nel 1859 al Regno d'Italia.
L'effettivo ed ultimo discendente di questo ramo cadetto fu il duca Francesco V, che morì nel 1875. Tuttavia quest'ultimo concesse il nome, i titoli e gran parte del suo patrimonio al cugino Francesco Ferdinando, a patto e condizione che aggiunga il nome "Este" al suo cognome. Francesco Ferdinando d'Austria-Este che non era un effettivo discendente degli Este, si sposò morganaticamente ed i suoi figli non ereditarono le pretensioni austro-estensi, che passarono nel 1914 a Carlo d'Asburgo-Lorena che divenne di conseguenza Carlo d'Austria-Este; quando quest'ultimo divenne Imperatore come Carlo I, concesse le armi, i titoli e il nome degli Austria-Este al suo secondogenito Roberto e alla di lui discendenza. Il figlio maggiore di Roberto d'Austria-Este, Lorenzo d'Austria-Este è l'attuale Capo della Casata.