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L'autoarticolato, o bilico[1] (spesso chiamato impropriamente con l'acronimo TIR), è uno dei tipi di convoglio stradale più comuni. Simile all'autotreno, ne differisce soprattutto per il fatto che l'autoarticolato è composto di un trattore stradale, cioè di un veicolo provvisto di cabina ma non di vano di carico; quest'ultimo è sostituito da una ralla sulla quale appoggia (e viene fissata) una parte del semirimorchio.