Con il termine autonomia (dal greco antico αὐτονομία; αὐτόνομος autonomos parola composta da αὐτο-/auto- e νόμος nomos/"legge", ovvero "legge propria") si intende la possibilità di svolgere le proprie funzioni senza ingerenze o condizionamenti da parte di altri membri o gruppi esterni.
In ingegneria meccanica l'autonomia di una macchina è la capacità di svolgere il lavoro senza bisogno di ricorrere a fonti di energia esterne (es. autonomia di un'automobile: la quantità di chilometri che è possibile percorrere tra un rifornimento di carburante o combustibile ed il successivo).