Bajirao[1] I (Hindi बाजीराव प्रथम; 18 agosto 1700 – 28 aprile 1740) è stato un generale indiano, Peshwa (Primo Ministro) del quarto imperatore maratha (Chhatrapati), Shahu, dal 1720 fino alla morte.
È conosciuto con altri nomi, Ballal Bajirao e Thorale Bajirao. È stato anche famoso con il soprannome "Rao/Rau" (in lingua marathi 'राऊ', che significa "Signore", derivando dal sostantivo Raja). A Bajirao fu affidato il compito di guidare le truppe, con cui allargò i confini dell'Impero Maratha, soprattutto al nord. Grazie alle sue gesta l'impero ha potuto raggiungere il massimo splendore durante il regno di suo figlio, venti anni dopo la sua morte.