La battaglia di Numajiri avvenne da maggio ad agosto 1584 tra gli Hōjō ed una coalizione dei clan Satake, Utsunomiya ed altri daimyō della provincia di Shimotsuke che cercarono di fermarne l'avanzata. La più grande caratteristica di questa battaglia nel nord Kantō fu l'utilizzo di oltre 8.000 fucili a miccia da parte della coalizione Satake-Utsunomiya. Il numero è superiore a quello della battaglia di Nagashino che fu di 3.000 fucili. La battaglia avvenne nello stesso periodo in cui si svolgeva la battaglia di Komaki e Nagakute nella provincia di Owari tra Toyotomi Hideyoshi e l'alleanza formata tra Oda Nobukatsu e Tokugawa Ieyasu. La coalizione Satake-Utsunomiya aveva l'appoggio di Toyotomi Hideyoshi e del clan Uesugi, mentre gli Hōjo quello dei Tokugawa.
