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Bernardino de Mendoza (Guadalajara, 1540 circa – Madrid, 3 agosto 1604) è stato un comandante militare spagnolo, diplomatico e scrittore di storia militare e di politica.
Non va confuso con l'altro Bernardino de Mendoza (1501-1557) che nel 1555 fu, per un breve periodo, luogotenente del viceré di Napoli.