Questa è la lista dei capitoli del manga Saint Seiya - I Cavalieri dello zodiaco di Masami Kurumada, pubblicato in originale da Shūeisha sulla rivista Weekly Shōnen Jump tra il 1985 e il 1990, e raccolto poi in 28 volumi tankōbon. L'edizione tankōbon conta 110 capitoli in luogo dei 246 serializzati su Weekly Shōnen Jump: infatti per la pubblicazione in volumi molti capitoli furono fusi tra loro per formare capitoli più lunghi, e per questo motivo diversi albi contengono insolitamente pochi capitoli. I capitoli che compongono la storia sono divisi in tre saghe: volumi 1-13: The Sanctuary, volumi 14-18: The Poseidon, volumi 19-28: The Hades. In coda alla prima saga, alla fine del tredicesimo volume, Kurumada ha aggiunto una storia breve avente come protagonista Hyoga dal titolo Natassia del paese di ghiaccio. Al termine dei tankobon 13 e 28 inoltre sono riportate anche le schede tecniche dei personaggi apparsi.
In seguito sono state pubblicate diverse riedizioni: la aizōban uscita nel 1995, la bunkoban del 2001 in 15 volumi[1] e l'edizione kanzenban pubblicata in Giappone nel 2006 e composta da 22 volumi.
In Italia il manga è stato prima pubblicato dalla Granata Press in un'edizione di 42 numeri nei primi anni novanta, e successivamente dalla Star Comics in un'edizione di 28 volumi (come l'originale) tra il 2000 e il 2002. Dal 2008 al 2009 la casa editrice ha pubblicato I Cavalieri dello zodiaco - Saint Seiya - Perfect Edition, un'edizione composta da 22 volumi che rispecchia la kanzeban giapponese.
Nel 2021 è iniziata la pubblicazione di un'edizione shinsōban intitolata Saint Seiya Final Edition - che presenta dialoghi e disegni revisionati - edita in Giappone da Akita Shoten (già editore dei manga spin-off del franchise pubblicati dal 2002)[2], e in Italia sempre da Star Comics[3]. A giugno 2021 tale edizione è arrivata in Giappone a cinque volumi[2].
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