Carlo di Lorena (Joinville, 18 ottobre 1556 – Moulins, 4 agosto 1605) fu un membro della casa di Guisa.
Marchese d'Elbeuf dal 1566 al 1572, e poi duca fino alla morte, conte di Harcourt dal 1566 al 1582, signore di Rieux, barone di Ancenis e pari di Francia.
Era figlio di Renato di Guisa, marchese di Elbeuf e conte di Harcourt, e di sua moglie Louise de Rieux.