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Carlo Rinaldini (Ancona, 18 settembre 1824 – Ancona, 1º giugno 1866) è stato un patriota e storico italiano. Insieme a Carisio Ciavarini è stato il promotore dell'istituzione del Museo archeologico nazionale delle Marche. Fu un patriota risorgimentale e combatté durante la Prima guerra d'indipendenza italiana sia in Veneto, sia difendendo la Repubblica Romana.