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Il vocabolo italiano cembalo (anticamente anche cimbalo) deriva dal greco κύμβαλον (traslitterato kýmbalon) attraverso il latino cymbălum. Il vocabolo κύμβαλον, a sua volta, derivava da κύμβη (traslitterato kýmbe), vocabolo avente il significato di "tazza, ciotola" o di "barca".
Cembalo può riferirsi a: