L'intera colonna sonora dell'anime I Cavalieri dello zodiaco è stata composta da Seiji Yokoyama, con la collaborazione, in diverse tracce, della cantante Kazuko Kawashima. Sono stati pubblicati due tipi di album; il "Saint Seiya Original soundtrack" composto da 10 dischi, e "Saint Seiya Eternal CD BOX" composto da 13 dischi. Di seguito sono riportate le colonne sonore dell'album "Saint Seiya Original soundtrack". Le tracce con accanto i simbolo ★, sono state fatte con la partecipazione di Kazuko Kawashima.