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Cosimo Galilei (Firenze, 11 aprile 1636 – Ercolano, 13 ottobre 1672) è stato un presbitero italiano, nipote di Galileo Galilei. Insieme ai fratelli Galileo e Carlo fu il terzo e ultimo dei figli di Vincenzio Galilei e Sestilia Bocchineri. Prete della Congregazione della Missione.