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Daniel Gravius anche Daniel van de Graaff, Daniel van de Graef o Daniel Grauw (Dordrecht, 1616 – Middelburg, 1681) è stato un missionario e linguista olandese conosciuto per la sua missione nell'isola di Formosa e il suo studio della lingua siraya, lingua austronesiana parlata dal popolo Siraya degli aborigeni taiwanesi. Egli tradusse in tale lingua la Bibbia ed altri testi cristiani, tuttavia dopo una discussione con il governatore olandese a Formosa, Nicolas Verburg, fu accusato di diffamazione e censurato. Più tardi fu completamente esiliato dall'isola, e fece ritorno in patria con la reputazione intatta.