Daniele Marignoni (Crema, 1º gennaio 1846 – Crema, 28 gennaio 1910) è stato un esperantista italiano, e inoltre un noto stenografo.
Nel marzo 1890 curò la pubblicazione, a Crema, della prima grammatica di esperanto in lingua italiana: è per questo considerato l'iniziatore del Movimento esperantista italiano.
In precedenza era già stato volapükista.
Morì alle ore 17 del 28 gennaio 1910; dopo i funerali, svoltisi nel Duomo di Crema, fu tumulato in data 31 gennaio.
In tempi più recenti, un'anziana nipote di Daniele ha ceduto alla curia vescovile il Palazzo Marignoni di Crema, dove la famiglia aveva iniziato ad abitare a metà Ottocento, e dove Daniele Marignoni morì.