L'Earth Departure Stage (EDS) era lo stadio superiore del vettore NASA Ares V nell'ambito del Programma Constellation. Esso forniva la propulsione per la navetta Orion. A differenza dello stadio S-IVB del precedente vettore Saturn V, che doveva fornire la propulsione all'intera navicella Apollo (costituita dal modulo di comando Apollo e dal modulo lunare) dapprima in orbita bassa terrestre di parcheggio e successivamente verso la Luna, l'EDS avrebbe dovuto spingere solo il Lunar Surface Access Module nello spazio. La navetta Orion sarebbe stata invece lanciata separatamente attraverso il vettore Ares I e si sarebbe collegata con l'Earth Departure Stage (a cui è connesso l'LSAM) attraverso una manovra chiamata Earth Orbit Rendezvous. Dopo la configurazione di tutti i componenti del veicolo, l'EDS sarebbe stato riavviato per spingere l'intera struttura verso l'orbita lunare o altre destinazioni.
Il 1º febbraio 2010, l'allora Presidente degli Stati Uniti d'America Barack Obama, ha cancellato il programma (eccetto la navetta Orion, già completata) a partire dall'anno finanziario 2011[1][2] ma tale decisione è stata successivamente emendata dal senato[3][4].