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| Enrico Giuseppe di Auersperg, IV principe di Auersperg | |
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| Principe di Auersperg | |
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| In carica | 1713 – 1783 |
| Predecessore | Francesco Carlo |
| Successore | Carlo Giuseppe |
| Nascita | Vienna, 24 giugno 1697 |
| Morte | Vienna, 9 febbraio 1783 (85 anni) |
| Dinastia | Auersperg |
| Padre | Francesco Carlo di Auersperg |
| Madre | Maria Theresia von Rappach |
| Consorte | Maria Domenica del Liechtenstein Maria Franziska Anna Xaveria Antonia Susanna Trautson von Falkenstein |
| Religione | Cattolicesimo |
Enrico Giuseppe di Auersperg, IV principe di Auersperg (Vienna, 24 giugno 1697 – Vienna, 9 febbraio 1783), fu principe di Auersperg dal 1713 fino alla sua morte.