Peter Ernst conte di Mansfeld (in tedesco Graf von Mansfeld; 1580 – Racovița, 29 novembre 1626) è stato un militare tedesco.
Fu un importante comandante delle truppe protestanti durante la fase boema della Guerra dei trent'anni. Condusse le truppe protestanti boeme e dell'Elettore Palatino Federico V, con fortune alterne, dal 1618 al 1626, quando cadde ammalato e morì durante una ritirata vicino a Sarajevo.