L'evoluzione dei dinosauri è partita dai loro antenati arcosauri durante il Triassico medio e tardo, circa 20 milioni di anni dopo l'estinzione del Permiano-Triassico che ha eliminato circa il 96% delle specie marine e il 70% delle specie di vertebrati terrestri circa 252 milioni di anni fa. Con tecniche di datazione radiometrica si è scoperto che il primo genere di dinosauro, l'eoraptor, risale a 231,4 milioni di anni fa.[1] Si pensa che l'eoraptor assomigli all'antenato comune di tutti i dinosauri; se questo è vero, i suoi tratti suggeriscono che i primi dinosauri fossero piccoli predatori bipedi.[2]