Il frustino o scudiscio è un segmento di vetroresina o di canna ricoperto di cuoio, tessuto o materiali simili, munito di un'impugnatura e terminante in un ricciolo costituito da un breve tratto di corda o una linguetta di cuoio. L'impugnatura può avere un'ansa di cuoio per assicurare una presa più sicura. Nasce come strumento punitivo; in particolare ai nostri giorni è usato soprattutto in equitazione.