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La gens Terentia era una gens romana presente durante la Repubblica Romana di origine plebea. L'etimologia del nome viene fatta risalire a terenus, parola sabina che significa soffice, tenero.
Il primo ad accedere alla massima carica della Repubblica fu Gaio Terenzio Varrone, che fu eletto console nel 216 a.C. e divenne famoso soprattutto per essere stato sconfitto da Annibale nella battaglia di Canne.