Il Groom of the Stole era un funzionario della Casa Reale britannica, una posizione datata all'epoca degli Stuart (dal 1603 circa) ma riuscì ad evolversi dal primitivo Groom of the Stool, incarico già esistente durante il regno di Elisabetta I. L'originale nomenclatura derivava dal trono utilizzato (Stul è il termine Nordico e Inglese primitivo per Chair, cioè Sedia). Nell'era vittoriana l'incarico venne riesaminato e rinominato come Groom of the Stole, dal latino stola, un tipo di veste.