Guarnerio Castiglioni, talvolta Guarniero (Milano, ... – Mozzate, 14 maggio 1460), è stato un nobile, politico e diplomatico italiano. Fu tra i principali diplomatici e uomini di fiducia di Filippo Maria Visconti, duca di Milano, nonché membro della Repubblica Ambrosiana prima e sostenitore di Francesco Sforza poi.