Sir Harry Ralph Ricardo (Londra, 26 gennaio 1885 – 18 maggio 1974) è stato un ingegnere britannico, progettista e innovatore nell'ambito dei motori a combustione interna nei primi anni del loro sviluppo.
Introdusse delle migliorie nella progettazione dei motori per i primi carri armati e coordinò la ricerca sulla fisica della combustione interna, che portò all'utilizzo numero di ottano, come fondamentale parametro tecnico.
Ricardo fu determinante nello sviluppo del motore con valvola a manicotto.
Progettò inoltre l'iniezione indiretta diesel Comet, grazie alla quale divenne possibile costruire dei prestanti motori diesel a basso costo.