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Tsunenaga Hasekura Rokuemon (支倉·常長?, Hasekura Tsunenaga; in italiano Filippo Francesco Faxecura Rocuyemon; 1571 – 7 agosto 1622) è stato un samurai esploratore giapponese e servitore di Date Masamune, il daimyō di Sendai.
Condusse un'ambasciata in Messico e in seguito in Europa tra il 1613 e il 1620, dopodiché ritornò in Giappone. Fu il primo ufficiale giapponese mandato in America e il primo esempio documentato di relazioni tra Francia e Giappone.
Si conosce poco sulla vita precedente di Hasekura Tsunenaga, eccetto il fatto che fu un samurai veterano della invasione giapponese della Corea sotto il Taiko Toyotomi Hideyoshi nel 1592 e nel 1597.