iCub | |
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Altezza | 104 cm |
Peso | 22 kg |
Casa costruttrice | Istituto Italiano di Tecnologia |
Sistema operativo | open source |
Capacità | * Modello "F": dotato di microtelecamera ad alta risoluzione; interazione emotiva; movimento degli arti; movimento delle dita delle mani con 10 gradi di libertà; spostare gli oggetti e altro |
Utilizzi | ricreativi/ricerca |
Costo | 200.000 - 300.000 €[1][2]. |
Sito web | www.robotcub.org |
iCub è un robot androide costruito dall'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova. Alto 104 cm e pesante 22 kg, la sua estetica e funzionalità ricordano quelle di un bambino di circa tre anni.
iCub viene sviluppato congiuntamente al RobotCub Consortium[3], una società mista di alcune università europee. Il maggiore scopo di questa piattaforma informatica e hardware è quella di studiare la cognizione, attraverso l'implementazione di algoritmi motivati dalla biologia.
Il progetto è open source sia per il software disponibile gratis e non criptato, che per la parte hardware, approfonditamente descritta nelle sue componenti, con pezzi reperibili sul mercato.
iCub è stato presentato dall'IIT al Festival della Scienza di Genova nel 2009, dopo una serie di prototipi di complessità crescente, in base a ricerche iniziate nel 2003.