ICub

Questa voce sugli argomenti hardware e tecnologia è solo un abbozzo.

Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Segui i suggerimenti dei progetti di riferimento 1, 2.

iCub
ICub nel 2022
Altezza	104 cm
Peso	22 kg
Casa costruttrice	Istituto Italiano di Tecnologia
Sistema operativo	open source
Capacità	* Modello "F": dotato di microtelecamera ad alta risoluzione; interazione emotiva; movimento degli arti; movimento delle dita delle mani con 10 gradi di libertà; spostare gli oggetti e altro
Utilizzi	ricreativi/ricerca
Costo	200.000 - 300.000 €[1][2].
Sito web	www.robotcub.org
Modifica dati su Wikidata · Manuale

iCub è un robot androide costruito dall'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova. Alto 104 cm e pesante 22 kg, la sua estetica e funzionalità ricordano quelle di un bambino di circa tre anni.

iCub viene sviluppato congiuntamente al RobotCub Consortium^[3], una società mista di alcune università europee. Il maggiore scopo di questa piattaforma informatica e hardware è quella di studiare la cognizione, attraverso l'implementazione di algoritmi motivati dalla biologia.

Il progetto è open source sia per il software disponibile gratis e non criptato, che per la parte hardware, approfonditamente descritta nelle sue componenti, con pezzi reperibili sul mercato.

iCub è stato presentato dall'IIT al Festival della Scienza di Genova nel 2009, dopo una serie di prototipi di complessità crescente, in base a ricerche iniziate nel 2003.